伽利略无疑是近代实验科学的真正鼻祖，但根据法国著名科学史家亚历山大·柯瓦雷对落体概念的研究，伽利略及其他先驱们（如列奥纳多·达·芬奇、笛卡尔等）都出于同一原因犯了同样的错误：由于“在空间中看（也就是说去想象）比在时间中想要更容易些”，“所以，放弃原因解释加强了几何化因而还有空间化的倾向，这并不令人惊奇。伽利略不是思考运动，而是在心里想象运动。他看到的是线，是可以变速度穿越过的空间。而他正是把这种线——轨迹——当作为速度这种作用的论据了”。[43]从认知方式的角度来看，柯瓦雷确实指出了伽利略科学思维的空间化特质，而这种特质借助于几何而得以强化。在伽利略那里，他的落体定律不再是一个思辨式的说明，而是一个借助于几何的概念推导出的具有数学化特性的理论。即他对速度和加速度的精确研究，使他设计出一种对时间进行几何表示的简单技术。其结果不仅使空间几何化了，也使时间几何化了。当伽利略指出人们可以用物质来填充那些只是几何的和非物质的图形，并给予它们以重量时，他实际上不仅把某个图形与“力”或“力矩”联系了起来，而且也明确地承袭了古希腊人的一个古老的传统，即将几何空间或准确地说是欧几里得几何空间看作是真实的宇宙空间。[44]在这个意义上我们可以说，从笛卡尔和伽利略开始，整个西方“物理学的发展可以说是一个几何学与物理学的互动史”[45]。