僧佉之所谓智慧,亦非仅由逻辑推理可得而证,必待修炼而后有亲切之体认。修炼身心之术即是禅定瑜伽。禅,梵文Dhyana,意为静虑、入定。《薄伽梵歌》第六章提出的禅定瑜伽又称为八支瑜伽(Astanga Yoga),禅定只是其中的一支。瑜伽八支包括持戒、精进、坐姿、调息、制感、执持、禅定、三昧,与导引行气、心斋坐忘,追求精神专一、超脱生死的道家如出一辙。
虚静纯粹,自然上通神明。从禅定瑜伽的解脱独存之境再进一步,便是巴克提瑜伽(也称奉爱瑜伽)。巴克提(bhakti),或说奉爱,是《薄伽梵歌》的主旋律;它代表了对至上的具有超越性的爱敬之情,在巴克提的语境里,至上一般是以人格性方式被忆念的。深入观察具有巴克提特征的情感状态,可以识别出皈依、忠诚、爱、奉献,以及取悦、崇拜、透过世间职分服务至上、体现天道的渴望。在《诗》《书》所表现的三代明王昭事上帝、祈天永命的内圣外王之道里,似乎蕴含了巴克提瑜伽的原则。孟子曰:“尽其心者,知其性也,知其性,则知天矣。存其心,养其性,所以事天也。”“知天”“事天”,就是成为天的知音、仆人,无疑已经进入了巴克提瑜伽的至高境界。