阮元继承了戴震关于人性的“血气心知”说，提出了“天既生人以血气心知，则不能无欲”的理欲观。他说：“欲生于情，在性之内，不能言性内无欲。欲不是善恶之恶。天既生人以血气心知，则不能无欲。惟佛教始言绝欲。若天下人皆如佛绝欲，则举世无生人，禽兽繁矣。此孟子所以说味色声嗅安佚为性也。欲在有节，不可纵，不可穷。若惟以静明属之于性，必使说性中无欲而后快，则此经文（《乐记》）明云‘性之欲也’，欲固不能离性而自成为欲也。”[51]阮元在此大大发挥了《乐记》的“感于物而动，性之欲也”之思想，表现了他对人类欲望的赞颂和对程朱存理灭欲的批判。另外，他在肯定欲望存在合理性的同时，也强调欲要有节，不可纵欲、穷欲，从而把欲限制在合理的范围之内。
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