（1）主体（Subject），指活动的个人或小组。在教学中主体即为学生。活动理论对主体的分析在教学中也就是学习者分析。只有了解学习者的认知水平、情感、技能水平等特征，才能建立明确的教学目标，合理组织教学活动等。
（2）客体（Object），指系统生产出来的制品（物质上的、精神上的、符号上的），这也是所有活动的导向，即目标。在教学中客体即教学目标或学习目的，是主体通过一定的活动受到影响改变的东西。客体的分析与设计方向根据主体的情况而异，但同时又要达到一定的要求，所以客体既具有主观性，又具有客观性。教学过程中的教学目标分析与准确定位，也是教学顺利进行的前提。
（3）共同体（Community），指共同活动的人群，在教学中指学生和教师一起构成的学习共同体，也包括与学习者共同完成学习过程的参与者。共同体在整个过程中起重要作用，有时为引导，有时为参与。在学习活动过程中，共同体不断影响主体，为主体提供所需的资源或帮助。
（4）工具（Tools），在大多数情况下是指活动者（主体）作用于客体的手段。活动学习理论中的工具在教学中可以理解为教学环境，包含教学过程中使用的硬件与软件。活动学习理论认为，人类活动是离不开工具的，学习也一样。笔墨纸砚是古代学习的必备工具，教材、计算机等是现代学习需要的硬件。而和谐的同学关系、愉悦的心情、良好的网络学习工具等都是软环境，也指向学习的主客体。