王子于陆子“心即理”之外，又援用孟子的“良知”说，自己引申一句口号——“良知即天理”。即谓心即理，又说良知即天理，则“心即良知”了。心既是良知，则心无不善，而心性为一，故性无不善；于是心、性、理、良知等名词皆成了一件东西，不过所说不同，故命名各异。如果要分别这些名词，还是引王子自己的话来解释。他说：
性一而已；自其形体也谓之天，主宰也谓之帝，流行也谓之命，赋于人也谓之性，主于身也谓之心。（《答学生陆澄》）
知是理之灵处，就其主宰说便谓之心，就其禀赋说便谓之性。（《答学生惟乾》）
良知是天理之昭明灵觉处，故良知即是天理。（《答学生欧阳崇一》）
就以上三段，我们总结起来：心是一种浑体，廓然大公、寂然不动的浑体。但是极其灵觉，一感便通；极其昭明，无物不照；极其广大，无远不届。就此浑体之本身说谓之性；就其能够作吾人的精神主宰说谓之心；就其昭明灵觉处说谓之知；就其纯粹至善说谓之良知；就其动静咸宜、自然恰当之点说，谓之天理——其实只是一个心。
