他们一直追到马陵(今河北大名东南),此时天刚黑。马陵道在两座山的中间,旁边是山涧。这时候正是十月底,晚上没有月亮。庞涓吩咐大军顶着星星赶路,没多久,前面的山路被木头堵住了。庞涓指挥大伙儿一齐动手把木头搬开,却看见路旁的树木全部被砍倒了,只留着一棵最大的没砍。他奇怪为什么单单留着这一棵,细细瞧去,那棵树的一面刮去了树皮,露出一条又光又白的树瓤,上面隐隐约约好像还写着几个大字,但看不清楚,庞涓就叫士兵拿火来照。
庞涓在火光之下,看到上面写的是:“庞涓死于此树下!”庞涓心里一急,连忙说:“哎呀!又上了瘸子的当了!”回头对将士们说:“快退!快……”第二个“退”字还没说出,也不知道有多少支箭,就像下大雨似的射来,庞涓愤愧自杀。原来孙膑成心天天减少炉灶的数目,引诱庞涓追上来,早就算准了庞涓到这儿的时辰,便在此地埋伏了五百名弓箭手,吩咐他们说:“一见树下亮起火光,就一齐放箭。”
一会儿,山前山后,山左山右,全是齐国的士兵,把魏兵杀得片甲不留。一直到东方发白,齐国的军队才带着俘虏和战利品从原道回去。魏惠王打了个大败仗,只好打发使者向齐国进贡。