紧急之下，朱棣只得把杨荣一人召来与其商议此事，结果杨荣看到军报后一点也不担心，反而对朱棣说道：“宁夏城池坚固，城中百姓经常参加军训，实战力量很强，没什么大问题，这份奏章是十几天前发出的，相信现在宁夏已经解围了。”果然，到了半夜，第二份奏章送到，宁夏已经安全了，这令朱棣对杨荣大感佩服。从此以后，朱棣就经常将一些军务交给杨荣来处理，比如永乐五年（公元1407年）的时候，朱棣曾命杨荣前往甘肃视察，并嘱咐杨荣将当地的山川形势、风土人情汇编一下，回来向自己报告。回朝后杨荣将相关情况一一上报给朱棣，朱棣对于杨荣的奏报十分满意，当时天气比较炎热，朱棣为了犒劳杨荣亲自切西瓜给他吃。永乐十年（公元1412年）十一月，朱棣又命令杨荣经略甘肃，结果这趟差事杨荣也办得极好。除此之外，朱棣每次北征时都钦点杨荣随行出征，由其处理北伐中的军务。
同时，随着朱高炽于永乐二年（公元1404年）被立为太子，杨荣也被晋升为右谕德，成为太子的属官之一，而从此以后他也成了朱高炽的坚定支持者。虽然杨荣时常陪朱棣北伐，平常和朱高炽接触的不多，但是他却在最关键的时刻展现出一个坚定的“太子党”的修养，当时朱棣病逝于榆木川，太子朱高炽远在京城，这种情况下极易发生变故，而杨荣作为军务的主要负责人，镇定自若、指挥大局，尽全力保证皇位能够顺利传给朱高炽。当时杨荣和金幼孜等少数人经过周密的筹划，秘不发丧，一切有如朱棣在世时一般，令军队没有起疑心。